Seguidor de Linha e Rádio Controle

O objetivo deste projeto é a construção de um seguidor de linha utilizando materiais recicláveis, como tampas de garrafa, sobras de mdf e acrílico. Além de sensores para que o veículo se locomova de maneira autônoma, uma interface de rádio frequência utilizada em rádio controle foi conectada às entradas de sensores, de forma que os comandos enviados pelo controle sejam recebidos e processados para que o veículo se locomova conforme desejado.

Carrinho Seguidor de Linha

Utilizando como base, um carrinho de rádio controle, mas tendo toda a sua eletrônica original substituída por interface de programação, este protótipo deverá ser capaz de se locomover de forma autônoma, através de sensores de luz infravermelha instalados na parte inferior. Através de um potenciômetro, poderemos controlar a velocidade em tempo real, ou ainda ajustar a sensibilidade dos sensores de luz.

Flexpicker Educacional

O objetivo deste projeto foi apresentar protótipos de robôs paralelos (FlexPicker) desenvolvidos pelos alunos. Todos os protótipos possuem representação 3d, através de softwares de desenho vetoriais e foram confeccionados e apresentados. Como plataforma de hardware foi utilizado um Arduino Duemilanove, controlado através de uma interface de software desenvolvida em Processing, a qual controla os servo motores de acordo com as coordenadas do mouse.

Automatização de Telescópio com Montagem Dobsoniana

O objetivo deste TCC é propor um método e desenvolver Automatização de Telescópio com Montagem Dobsoniana. Esta automatização irá permitir que depois de feito o posicionamento inicial, o telescópio siga o objeto (por exemplo: a Lua, Júpiter, etc), sem a necessidade de intervenção humana para um reposicionamento.

Isso irá facilitar que uma pessoa (usuário do telescópio), consiga visualizar o objeto, com mais detalhes, pois o mesmo estará parado, no campo de visão da ocular do telescópio. Também será possível fotografar os objetos, porém não é o objetivo final do trabalho, pois existe uma técnica mais apropriada, de processamento de imagem, filmando o objeto, se movimentando, alinha os vários quadros do filme e os “empilha” resultando em uma única imagem com mais detalhes. Essa técnica será documentada no relatório final do projeto.

Robô Musical Corinthuino

O objetivo deste projeto é demostrar a capacidade do Arduino em emitir frequências sonoras, através de auto falante piezoelétrico. Neste exemplo, o Arduino tocará um hino de futebol em comemoração à final da Libertadores em 2011. O robô utilizado, tem apenas um carater estético, mas poderá se movimentar em algumas direções, além de emitir alguns sinais visuais.

Sistema de automação

O objetivo do projeto é expor um sistema de automação para mostrar o funcionamento de um Controlador Lógico Programável (CLP). Dentro desse sistema, serão utilizados atuadores pneumáticos, dessa forma, faremos uma breve introdução à pneumática, para que cada um dos recursos utilizados seja explicado detalhadamente, facilitando o entendimento de tudo que será mostrado. Com esse projeto, aplicaremos os conhecimentos de muitas das matérias que tivemos na parte de automação industrial, uma vez que usaremos todas as linguagens gráficas que foram utilizadas nas matérias de Comandos de Automação Industrial (CAI) e Tópicos de Automação Industrial (TAI), além de explicar o funcionamento dos sensores utilizados na máquina que será montada pelo grupo.

Velozes e Furiosos

Este projeto teve como objetivo o desenvolvimento pelos alunos de veículos em miniatura que terão como objetivo a disputa de velocidade e tempo em um circuito linear, ao serem acionados os motores de tração acoplados às rodas.