Segundo Inatel (2022), Follow Line, ou Seguidor de Linha, é uma categoria de robôs autônomos que podem se assemelhar a carros de corrida. Utilizando uma combinação de motores, sensores e inteligência artificial, o principal objetivo é percorrer um determinado percurso no menor tempo possível. Por meio das competências trabalhadas na disciplina, os alunos realizam a aquisição, montagem e programação do robô que deverá seguir um caminho previamente estabelecido, realizando a correção de curso, conforme necessário e de forma autônoma. Esse projeto utiliza “Kit Chassi 2WD Robô para Arduino”, “Placa Arduino Uno R3.0 + Cabo USB”, “Driver Motor Ponte H L298n”, “Protoboard 170 Pontos”, “Módulo Sensor Óptico Reflexivo TCRT5000”, “Kit de Jumpers Macho-Fêmea x40 Unidades”, “Kit Jumpers Macho-Macho x40 Unidades”, “Cabo adaptador Bateria 9V com plug P4” e “Bateria 9v 250mah”. O circuito eletrônico segue os princípios de ligação apresentados em Silício (2022), utilizando os pinos 2 a 7 do microcontrolador para a conexão com a ponte h e os pinos A0 e A1 para os sensores de linha infravermelho. A alimentação é fornecida pelo conector P4 e pino VIN.