Segundo Filipeflop (2022), este projeto consiste em um robô de duas rodas motorizadas O sistema tem a capacidade de desviar de obstáculos localizados à sua frente, movendo-se e desviando de obstáculos por conta própria. Os obstáculos são detectados a partir de um sensor infravermelho ou ultrassônico e por meio de chaves de fim de curso. Por meio das competências trabalhadas na disciplina, os alunos realizam a aquisição, montagem e programação do robô que deverá seguir um caminho desconhecido, realizando a correção de curso, conforme necessário e de forma autônoma. Esse projeto utiliza “Kit Chassi 2WD Robô para Arduino”, “Placa Arduino Uno R3.0 + Cabo USB”, “Driver Motor Ponte H L298n”, “Protoboard 170 Pontos”, “Módulo Sensor Óptico Reflexivo TCRT5000”, “Kit de Jumpers Macho-Fêmea x40 Unidades”, “Kit Jumpers Macho-Macho x40 Unidades”, “Cabo adaptador Bateria 9V com plug P4”, “Bateria 9v 250mah” e “Chave Fim de Curso Haste Longa”. O circuito eletrônico segue os princípios de ligação apresentados em Silício (2022), utilizando os pinos 2 a 7 do microcontrolador para a conexão com a ponte h e os pinos A0 e A1 para os sensores de linha infravermelho. A alimentação é fornecida pelo conector P4 e pino VIN.