ESTUDO DA APLICAÇÃO DE UM VEÍCULO AUTÔNOMO PARA DETECÇÃO E COMBATE À INCÊNDIO EM ÁREAS DE RISCO

O presente trabalho descreve o desenvolvimento em protótipo de um veículo autônomo para detecção e
combate a incêndio em áreas de risco. Protótipos de robô bombeiro estão tão populares entre os estudantes de
mecatrônica ao redor do mundo, que existem anualmente competições para estudantes de robótica seguindo as
regras da primeira competição que foi iniciada no Colégio Trinity, USA. Tais concursos demandam tecnologia
mecatrônica avançada e conhecimento que usa o robô como ferramenta educacional (Setiawan). Este projeto se
iniciou com o Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Científica – PIBIC, tendo como principal objetivo o
desenvolvimento do robô bombeiro que garanta a extinção do incêndio e promova a segurança da vida humana.
Além das consequências ambientais e econômicas do incêndio, seu combate é um trabalho árduo e perigoso que
coloca a vida dos bombeiros em risco. Em frente a essa situação, nasceu a ideia da criação de um robô para a
execução deste trabalho e logo iniciou-se um estudo em relação a sua forma, os componentes, os sensores, o modelo de chassi, a quantidade de rodas, placa a ser utilizada etc. Posteriormente iniciou-se a programação da placa
e a realização de testes com o robô, como calibração dos sensores, ajuste da velocidade dos motores e otimização
do tempo dos comandos. Ao fim da programação e montagem o protótipo foi capaz de simular o comportamento de
um robô bombeiro, identificar e extinguir o fogo. Coube ao veículo seguir a linha utilizando sensores infravermelhos, detectar o incêndio utilizando sensores de chama e apagar o mesmo por meio de bombas d’água, além de desviar de quaisquer obstáculos utilizando sensores de distância de forma automatizada.