VELOZES E FURIOSOS

Este projeto teve como objetivo o desenvolvimento pelos alunos de veículos em miniatura que terão como objetivo a disputa de velocidade e tempo em um circuito linear, ao serem acionados os motores de tração acoplados às rodas.

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CONTADOR DE PAPEL

Conclusão da primeira etapa do Projeto de Robótica do CDIc CCART. Este é um exemplo de aplicação da robótica pedagógica de baixo custo. Neste projeto foi desenvolvido um contador de papel utilizando a Gogo Real e componentes reaproveitados de uma impressora jato de tinta. Este contador separa os blocos de […]

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FLEXPICKER EDUCACIONAL

O objetivo deste projeto foi apresentar protótipos de robôs paralelos (FlexPicker) desenvolvidos pelos alunos. Todos os protótipos possuem representação 3d, através de softwares de desenho vetoriais e foram confeccionados e apresentados. Como plataforma de hardware foi utilizado um Arduino Duemilanove, controlado através de uma interface de software desenvolvida em Processing, […]

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ROBÔ MUSICAL CORINTHUINO

O objetivo deste projeto é demostrar a capacidade do Arduino em emitir frequências sonoras, através de auto falante piezoelétrico. Neste exemplo, o Arduino tocará um hino de futebol em comemoração à final da Libertadores em 2011. O robô utilizado, tem apenas um carater estético, mas poderá se movimentar em algumas […]

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CARRINHO SEGUIDOR DE LINHA

Utilizando como base, um carrinho de rádio controle, mas tendo toda a sua eletrônica original substituita por interface de programação, este protótipo deverá ser capaz de se locomover de forma autônoma, através de sensores de luz infravermelha instalados na parte inferior. Através de um potênciometro, poderemos controlar a velocidade em […]

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SEGUIDOR DE LINHA E RÁDIO CONTROLADO

O objetivo deste projeto é a contrução de um seguidor de linha utilizando materiais recicláveis, como tampas de garrafa, sobras de mdf e acrílico. Além de sensores para que o veículo se locomoda de maneira autônoma, uma interface de rádio frequência utilizada em rádio controle foi conectada às entradas de […]

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SEGUIDOR DE LINHA COM PROGRAMAÇÃO C E MOTORES DE PASSO

Este projeto tem como objetivo utilizar motores de passo bipolares. Suas polarizações são feitas utilizando as saídas de motores da GoGo Board.  Recorrendo à programação C, poderemos controlar estes motores, utilizando apenas duas saídas da placa, permitindo assim, o uso de dois ou mais motores. A técnica do algorítimo consistirá na leitura […]

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TOMI – Transportador de Órgãos Mecânicos e Industriais

As atuais plantas industriais possuem devido à gama cada vez maior de produtos, grande movimentação e manipulação de matéria prima e produtos acabados ou semi acabados. Este protótipo visa apresentar um sistema AGV na categoria seguidor de linhas, com o intuito de transportar componentes presentes em um ambiente industrial. Podendo […]

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FORNO CONTROLADO POR SOFTWARE

O forno controlado por software têm por objetivo controlar a temperatura em um ambiente confinado e disponibilizar uma interface de controle fácil e intuitiva. O projeto foi pensado para experimentos ciêntificos onde deve-se cruzar dados de temperatura com dados do experimento. O protótipo foi construído com componentes comerciais, utilizando o arduino como micro […]

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